Abstract: P. Khera, R. Das, N. Kumar, D. Pankaj, M. Singh, S. Paul, G. K. Mourya (2026)

Wearable sensors allow mobility assessment required for better locomotion, neurological and musculoskeletal disorders, current limitations include unknown reliability and accuracy in real-life settings. This work determined the concurrent validity and repeatability of the proposed foot-worn gait evaluation system using objective gait features and recurrence quantification analysis from 52 participants. Its agreement with the commercially available OpenGoÂ® system in the unrestricted outdoor environment is determined. Reported measures showed no significant differences (p > 0.05) between systems. Test-retest reliability showed that the mean of the second-third trial (T2â€“T3) is the most significant. Thus, an affordable system provides accurate measurement of gait ensuring its suitability even in small clinical-settings.

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Objective gait assessment and quantified recurrence analysis using foot-worn wearable sensor for healthy individuals