193.174.19.232Abstract: T. Sado, Z. Motz, J. Yentes, M. Mukherjee (2022)

Frontiers in Physiology, 13, 916185p. (2022) DOI:10.3389/fphys.2022.916185

Passive Exoskeleton-Assisted Gait Shows a Unique Interlimb Coordination Signature Without Restricting Regular Walking

T. Sado, Z. Motz, J. Yentes, M. Mukherjee

Exoskeleton assistive devices have been developed as a potential approach to solve gait deficits like paretic propulsion and reduced speed. However, it is unclear how these devices affect inter-limb coordination. The duration and the synchrony of gait coordination was assessed during passive exoskeleton-assisted walking in healthy young individuals. It was hypothesized that inter-limb coordination would be reduced in comparison to normal walking without assistance, thus demonstrating gait with exoskeleton to be more explorative and flexible. Eighteen participants were divided into two groups (EXO: n

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