© 2024 SOME RIGHTS RESERVED
The content of this web site is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.0 Germany License.
IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2), 4040–4047p. (2021) DOI:10.1109/LRA.2021.3067867
Negative affects such as anger, fear, nervousness, depression, etc., may increase human's susceptibility to illness. In this letter, we propose a negative emotion management system that is able to recognize negative emotions through ECG signal and perform emotion regulation through a robot assistant, which has a potential for reducing health risks. A smart shirt is developed to collect the ECG signal from the human body. The robot assistant has the ability to engage in verbal conversations with humans. Recurrence Quantitative Analysis (RQA) is used to extract ECG features for emotion classification purpose. Along with our own dataset, two other public datasets, RECOLA and DECAF, are also used to evaluate our methodology. The detection of negative emotion can trigger the robot assistant to help the user get out of such situations through interactive conversations. We tested and evaluated the proposed framework through experiments. We also assessed the effectiveness of the interactions with the robot on the emotional well-being of older adults.
back
© 2024 SOME RIGHTS RESERVED
The content of this web site is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.0 Germany License.
Please note: The abstracts of the bibliography database may underly other copyrights.
Ihr Browser versucht gerade eine Seite aus dem sogenannten Internet auszudrucken. Das Internet ist ein weltweites Netzwerk von Computern, das den Menschen ganz neue Möglichkeiten der Kommunikation bietet.
Da Politiker im Regelfall von neuen Dingen nichts verstehen, halten wir es für notwendig, sie davor zu schützen. Dies ist im beidseitigen Interesse, da unnötige Angstzustände bei Ihnen verhindert werden, ebenso wie es uns vor profilierungs- und machtsüchtigen Politikern schützt.
Sollten Sie der Meinung sein, dass Sie diese Internetseite dennoch sehen sollten, so können Sie jederzeit durch normalen Gebrauch eines Internetbrowsers darauf zugreifen. Dazu sind aber minimale Computerkenntnisse erforderlich. Sollten Sie diese nicht haben, vergessen Sie einfach dieses Internet und lassen uns in Ruhe.
Die Umgehung dieser Ausdrucksperre ist nach §95a UrhG verboten.
Mehr Informationen unter www.politiker-stopp.de.